管道的檢測是進行修復和合理養護的前提，目的是了解管道內部狀況。
根據管道內部狀況，可以確認管道是否需要修復和修復應采用何種工法，可以科學地制訂養護方案。對于人員可以進入的大管徑管道，從經濟上考慮，可以派施工人員直接進入檢查記錄。而對于人員無法進入的管道，必須采用其他方法。現今使用最普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統（Closed-Circuit Television）（簡稱CCTV），是專門應用于地下管道檢測的工具。
該系統出現于20世紀50年代，到該世紀80年代此項技術基本成熟。通常，CCTV系統安裝在自走車上，可以進入管道內進行攝像記錄。技術人員根據檢測錄像，進行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復采用哪些方法比較合適。針對管內水位較高的情況，CCTV不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統可作為補充，掃描出水下的積泥、異物和重大結構損壞情況，基本解決了CCTV的不足。
現今生產制造CCTV檢測系統的廠商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S公司、Telespec、Pearpoint與Radiodetection等等。雖然CCTV檢測系統種類繁多，但是其功能大同小異。通常，CCTV系統公司有自走式和牽引式兩種。近年來，由于自走式CCTV系統操作技術日趨成熟，該系統已經成為主流。CCTV操作人員在地面遠程控制CCTV檢測車的行走，并進行管道內錄像拍攝。相關的技術人員根據這些檢測錄像，進行管道內部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復采用哪種修復方法比較合適。
國內應用現代檢測系統的城市較少，上海、北京等大城市近兩年已作了不少的嘗試。非鵬公司在管道CCTV檢測方面已經走在全國的前列，完成了大量的檢測工項目，受到廣大業主的一致好評。國外一些發達國家上世紀50年代就已開始了研究，現已形成較完整的技術體系，不少國家已建立了技術標準。各個國家的做法或標準并不相同，其中英國WRC（水務研究中心）標準、丹麥標準和日本標準具有一定代表性。除了有標準，許多國家還頒布法規文件，真正將這一事業納入法制化軌道。比如英國就規定了排水管道依據管齡的長短，每隔1-5年 就要檢查一次。
日本則規定一般10年一次，管齡超過30年的，每隔7年查一次。上海市水務局也正在起草法規性文件，對管道的檢測主體、周期和經費等作出了規定。除了排水管道，上海的自來水、煤（天然）氣管道也開始使用CCTV作檢測。
管道檢測分為結構狀況檢測和功能性狀況檢測兩大類。結構性狀況指管道本身的狀況，例如管道接頭、管壁、管基礎狀況等等，該項指標與管道的結構強度和使用壽命密切相關; 功能性狀況指管道運行中出現的狀況，例如管道上集結油脂、管內泥沙沉積等等，它與管道的通水能力相關，通常可以通過管道養護疏通而得到改善，對管道的壽命影響不大。
CCTV的基本設備包括有：（1）攝影機；（2）燈光；（3）電線（線卷）及錄影設備；（4）攝影監視器；（5）電源控制設備；（6）承載攝影機的支架；（7）牽引器；（8）長度計算器。
一般進行CCTV檢測前需進行管道清洗工作，去除管內臟物，保證拍攝到效果良好的視頻錄像。現今，管道清洗通常采用高壓清洗車進行。
清洗車將管內的淤泥、沉積砂及污物等清除并將管內表面清洗干凈，最后用清洗車的真空泵將匯集在窨井內的淤泥等吸除干凈。
CCTV檢測作業時，通常是從上游窨井向下游窨井方向進行。當管內污水超過管徑的20%時，通常需要對管道進行封堵、抽水。
現今國外通常采用橡皮氣囊進行封堵，這種方法施工速度快、經濟可靠。
